Зегжда С.А.: Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики
Скачать книгу (размер 1 381 Kb , формат fb2, страниц 272) Аннотация: Предлагается общий подход к выводу уравнений движения как голономных, так и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений движения в обобщенных координатах рассматривается как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех возможных положений системы в данный момент времени. Уравнениями связей касательное пространство разбивается на два…