В рамках единого подхода изучается задача анализа устойчивости и нелинейных колебаний механических систем, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными или дифференциально-разностными уравнениями с переменными коэффициентами. Рассматривается общая задача выбора динамических характеристик как обратная задача динамики и предлагается метод ее решения, включающий формализованную процедуру восстановления многокритериальной системы предпочтений лица, принимающего решение. Приводятся примеры. Книга может быть полезна научным работникам и аспирантам, специализирующимся в области теории устойчивости и нелинейных колебаний, а также в области проектирования летательных аппаратов. Первое издание книги вышло в 1992 г. в издательстве МАИ под названием «Некоторые задачи анализа и выбора динамических характеристик нелинейных систем».