«История древней философии» — последняя работа С.Н. Трубецкого, подготовленная им самим к печати. Первоначально представляла собой курс лекций, прочитанный в 1894-1895 гг. на историко-филологическом факультете Московского университета. Первая часть книги содержит изложение источников, периодизацию истории греческой философии и заканчивается характеристикой философии Сократа и «сократических школ». Первая значительно больше по объему второй части 1908 г. издания, где говорится о развитии греческой философии от Платона и Аристотеля до Новой Академии и эклектиков. Незадолго до своей смерти Трубецкой предполагал расширить свой труд, включив в него новую иностранную литературу и доработав отдельные главы, но не успел этого сделать. «Изучение классической греческой философии лежит в основании изучения философии вообще, в основании всякого правильного философского образования. Это школа, которую должен пройти всякий, желающий философствовать» — считал С.Н. Трубецкой. «Курс истории древней философии» Трубецкого до сих пор является одним из лучших российских учебников по истории древнегреческой философии. В книге в качестве приложения публикуется статья С.Н. Трубецкого по той же тематике и уникальные фотографии из семейного архива князя А.В. Трубецкого.