Смирнов Евгений Яковлевич: Стабилизация программных движений
Скачать книгу (размер 1 554 Kb , формат fb2, страниц 306)
Жанр : Разное
Издательство : Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)
Год издания : 2013
Аннотация:
В книге развиты методы синтеза стабилизирующих управлений непрерывного и дискретного по уровню и по времени типов. Рассмотрены случаи полной и неполной обратной связи, точного и неточного задания параметров системы. Результаты получены либо путем приведения системы к удобному для синтеза управлений виду, либо с помощью нестандартного применения функций Ляпунова, удачно учитывающих специфику системы. Книга не имеет аналогов в мировой литературе и предназначена для специалистов по управлению техническими объектами.