Эта книга написана на основе лекций Свами Вишнудевананда Гири и строк из писаний и сутр. Медитация — это не только путь познания себя и мира, но и труд, который требует самоотдачи и сосредоточения. Помыслы медитирующего порой наталкиваются на различные препятствия. Самые распространённыеиз них — это расплывание и возбуждённость. Даже самое большое усердие может быть сведено на нет, если медитатор не освоит практику преодоления расплывания и возбуждённости. Эта книга научит медитирующего как освоить технику управления распылением и возбуждённостью.