Описан новый подход к синтезу оптимального управления непрерывными детерминированными и стохастическими системами при неполной непрерывной и дискретной мгновенной информации о состоянии на основе достаточных условий оптимальности. Изложена методология, позволяющая с единых позиций рассматривать решение трех задач: оптимального управления стохастическими системами, оптимального управления ансамблем траекторий детерминированных систем и оптимального управления детерминированными системами. Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов старших курсов и аспирантов вузов. Предыдущее издание выходило под названием «Синтез оптимальных систем управления при неполной информации» в 1992 г.