В учебном пособии рассматриваются дифференциальные уравнения на плоскости, линейные дифференциальные уравнения и системы, свойства решений как функций начальных данных и параметров. В качестве приложения общей теории излагаются основы теории устойчивости движения и теории колебаний. Рассчитано на студентов, аспирантов и преподавателей физико-математических, технических и экономических специальностей высших учебных заведений.