Тертычный-Даури В.Ю.: Нелинейные задачи механики и теории управления
Скачать книгу (размер 2 849 Kb , формат fb2, страниц 560)
Жанр : Разное
Издательство : Физматлит
Год издания : 2013
Аннотация:
И книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. При этом обсуждаются как хорошо известные схемы решения нелинейных задач механики, так и относительно новые методы, включая авторские разработки. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Каждая глава книги снабжена для удобства пользования отдельным справочным приложением, включающим наиболее важные, принципиально значимые вопросы теории, относящиеся к данной тематике. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.