Книга содержит описание современных программных средств исследования линейных матричных неравенств. Подробно рассматриваются программные пакеты LMILab, LMITOOL, SeDuMi Interface, YALMIP и KYPD, которые являются пакетами расширения систем программирования MATLAB и Scilab. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, механики, математического моделирования, интересующихся применением систем MATLAB и Scilab и аппарата линейных матричных неравенств.