О'Рейли О.М.: Курс динамики для инженеров: Единый подход к механике Ньютона-Эйлера и механике Лагранжа
Скачать книгу (размер 2 564 Kb , формат fb2, страниц 504)
Жанр : Научная, учебная литература для специалистов
Издательство : Удмуртский государственный университет (УдГУ)
Год издания : 2011
Аннотация:
В этой книге содержится материал, достаточный для проведения двух полных курсов инженерной динамики. В рамках первого курса изучается подход Ньютона — Эйлера, а в рамках второго курса — подход Лагранжа. С использованием некоторых идей из дифференциальной геометрии в книге доказывается эквивалентность этих двух подходов. Кроме того, детально исследуется кинематика и динамика материальных точек и твердых тел. Изложенный материал поясняется многочисленными примерами и задачами, которые хорошо структурированы, имеют широкое применение и содержат в себе элементы численного моделирования.