Чаплыгин С.А.: Исследования по динамике неголономных систем
Скачать книгу (размер 565 Kb , формат fb2, страниц 112)
Жанр : Научная, учебная литература для специалистов
Издательство : ЛКИ
Год издания : 2007
Аннотация:
В настоящей книге собраны классические работы выдающегося отечественного ученого-механика С.А. Чаплыгина (1869-1942), относящиеся к динамике твердого тела и посвященные исследованию динамики неголономных систем. В первых двух из них содержатся вывод основных уравнений движения неголономных систем, исследование вопроса о приводимости этих уравнений к виду канонических уравнений Гамильтона и распространение метода интеграла Якоби на неголономные системы. Две следующие работы посвящены приложению общих теорем динамики к различным задачам о катании шаров. Именно С.А. Чаплыгиным были установлены уравнения движения неголономных систем и исследованы их различные свойства, и поэтому его можно считать основателем аналитической механики неголономных систем. Книга будет полезна математикам, механикам, физикам-теоретикам — научным работникам, аспирантам и студентам естественных вузов.