Он общался с Заболоцким и Мандельштамом, Ахматовой и Багрицким. Иосиф Бродский, подготовив и выпустив в издательстве «Ардис» стихи Семена Липкина, назвал его замечательным поэтом, Лев Лосев — поэтом высокого класса. С 1931-го поэзия С.И.Липкина (1911 — 2003) была сослана советской цензурой в так называемый «нижний ящик письменного стола», после войны Липкин-переводчик был заклеймен как пропагандист «байско-феодальных эпосов», и лишь в 56-м Твардовский впервые опубликовал стихи Липкина в «Новом мире». В 79-м поэт участвовал в неподцензурном альманахе «Метрополь» и вместе с Инной Лиснянской вышел из Союза писателей СССР. В числе его многочисленных наград — премия А.Д.Сахарова «За мужество в литературе» и Пушкинская премия фонда А.Тепфера. В книгу вошли стихотворения (в том числе не публиковавшиеся при жизни) и поэмы.