В книге показаны теоретические и экспериментальные истоки и основные этапы развития специальной теории относительности. Прослежено возникновение в различных математических и физических теориях тех идей и методов, которые при дальнейшем развитии оказались важными основными частями теории относительности. Работа основана на детальном изучении первоисточников и содержит обширную библиографию. Рекомендуется физикам, математикам, историкам науки, преподавателям, аспирантам и студентам естественных вузов, а также широкому кругу заинтересованных читателей.