Вниманию читателей предлагается книга русского астронома и педагога С.В. Щербакова (1859-1932), в которой представлена история развития учения о движении небесных тел. В первой части книги прослеживается развитие астрономических знаний с древнейших времен до середины XVII века, излагаются взгляды Аристотеля, Птолемея, Н. Коперника и других ученых на движение небесных тел, рассматриваются законы И. Кеплера о движении планет. Вторая часть книги посвящена проблеме всемирного тяготения в истории астрономии; приводятся теории Р. Декарта, Г. Галилея и описывается открытие И. Ньютоном закона всемирного тяготения. В приложении содержится статья Н.Н. Костырко-Стоцкого, в которой представлены взгляды Э. Фая и П. Лапласа на образование Вселенной, в частности Солнечной системы. Книга рекомендуется физикам, астрономам, историкам науки, всем заинтересованным читателям.