Зубов В.И.: Лекции по теории управления: Учебное пособие
Скачать книгу (размер 2 523 Kb , формат fb2, страниц 496)
Жанр : Разное
Издательство : Лань
Год издания : 2009
Аннотация:
Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ. Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а также методы синтеза управлений, в том числе построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительные процедуры. Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом. В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела. Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики.