Крейг Д. Дж.: Введение в робототехнику: Механика и управление
Скачать книгу (размер 2 870 Kb , формат fb2, страниц 564) Аннотация: В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается…