Вниманию читателя предлагается книга французского математика Эли Картана (1869-1951), в которой излагаются теория интегральных инвариантов и ее применение к ряду проблем анализа и механики. В добавлении, написанном известным российским ученым В.В.Козловым, описана теория интегральных инвариантов после классических работ Пуанкаре и Картана. Книга богата математическими идеями и будет интересна как исследователям — математикам и механикам, так и студентам и аспирантам естественных вузов.