В йоге обычно видят только набор «поз», осложненный несколькими типами «дыхания», а ее венец находят в релаксации. А вот философские основы йоги, практикуемой во всем мире, неизвестны, как и огромное разнообразие ее форм. Эта книга, помещая йогу в изначально свойственный ей индуистский контекст, показывает, насколько она многообразна и последовательна, и представляет огромное богатство древней, но при этом всегда современной традиции йоги.