Теория относительности (СТО и ОТО) и квантовая механика созданы в первой половине двадцатого века. Однако споры о смысле этих теорий не прекращаются. Основной причиной этого, по мнению автора, является непонимание смысла основных физических понятий. В современных физических теориях в одних случаях под различными именами многократно дублируются одни и те же понятия, в других случаях различные стороны одной и той же сущности рассматриваются как совершенно разные понятия. Главной причиной такого положения вещей является противопоставление понятий времени и пространства, что заложено в математическом формализме релятивистской физики. В данной работе материальный мир рассматривается как четырехмерный в явном виде, а не как 3+1. Это позволило выяснить смысл функции Лагранжа, рассмотреть квантовую теорию как результат развития СТО, снять проблему асимметрии материи и антиматерии, объяснить смысл интерференции элементарных частиц, рассмотреть гравитацию как следствие трехмерного восприятия четырехмерного мира и по-новому посмотреть на другие явления. В данной книге не только не вводятся новые понятия, но существенно сокращается количество физических понятий, имеющихся в стандартной модели, что облегчает понимание материальных явлений. Книга адресована, прежде всего, профессиональным физикам, но будет интересна всем любителям физики.