Рассмотрены модели в кузовах Седан (E60) и Универсал (E61) со всеми вариантами двигателей и трансмиссий, включая полноприводные модели (с системой xDrive). Для модификации М5 представлены только спецификации (ремонт двигателя S85, 7-ступенчатой SMG и прочих специфических узлов модели М5 не рассматривается), выпускаемые с 2003 по 2010 год.